1791 Block 與 CompactBlock
Block I/O整合電源,I/O與通訊無擴充能力， 1791 Block I/O發展較早,每組最多128 I/O有數位與類比模組可選用,支援Remote I/O網路。
1791D, 1791R, 1791P 支援DeviceNet,Remote I/O,PROFIBUS DP無類比模組,或擴充,適用於需要小體積應用。
| 數位輸入與數位輸出： | ||
| 型號 | 數位輸入 | 數位輸出 |
| 1791-16B0 | 16 (10-30V dc sink) | |
| 1791-0B16 | 16 (10-30V dc source) | |
| 1791-8BC | 8 (10-30V dc sink) | 8 (10-30V dc source) |
| 1791-8BR | 8 (10-30V dc sink) | 8 NO接點 |
| 1791-32B0 | 32 (10-30V dc sink) | |
| 1791-0B32 | 32 (10-30V dc source) | |
| 1791-16BC | 16 (10-30V dc sink) | 16 (10-30V dc source) |
| 1791-24B8 | 24 (10-30V dc sink) | 8 (10-30V dc source) |
| 1791-24BR | 24 (10-30V dc sink) | 8 NO接點 |
| 1791-16A0 | 16(79-132 ac) | |
| 1791-0A16 | 16(20-132 ac) | |
| 1791-8AC | 8 (79-132 ac) | 8(20-132 ac) |
| 1791-8AR | 8 (79-132 ac) | 8 NO接點 |
| 1791-32A0 | 32 (79-132 ac) | |
| 1791-0A32 | 32(20-132 ac) | |
| 1791-16AC | 16 (79-132 ac) | 16(20-132 ac) |
| 1791-24A8 | 24 (79-132 ac) | 8 (20-132 ac) |
| 1791-24AR | 24 (79-132 ac) | 8 NO接點 |
| 1791-IOBW | 32(18-26.4 dc sink ) | 32(18-26.4 dc source) |
| 1791-IOBX | 64(18-26.4 dc sink ) | 64(18-26.4 dc source) |
| 1791-IOVW | 32(18-26.4 dc source ) | 32(18-26.4 dc sink) |
| 1791-IOVX | 64(18-26.4 dc source ) | 64(18-26.4 dc sink) |
| 類比輸入與類比輸出： | ||
| 型號 | 類比輸入 | 類比輸出 |
| 1791-N4V2 | 4 (±10V; ±5V,0-10V; 0-5V ,0-20 mA ) | 2 (±10V) |
| 1791-N4C2 | 4 (±10V; ±5V,0-10V; 0-5V ,0-20 mA ) | 2 (0-20 mA) |
Compact Block I/O
數位輸入與數位輸出：提供DeviceNet,Remote I/O,PROFIBUS DP網路支援
| 型號 | 數位輸入 | 數位輸出 |
| 1791-16B0 | 16 (10-30V dc sink) | |
| 1791-16V0 | 16 (10-30V dc source) | |
| 1791-4B4P | 4 (10-30V dc sink) | 4 (10-30V dc source) |
| 1791-8B8P | 8 (10-30V dc sink) | 8 (10-30V dc source) |
| 1791-0V16P | 16 (10-30V dc sink) | |